奔跑跃障如矫兔正中优配，打扫提箱似助手，拆药跳舞显灵巧……8月14日至17日举办的2025世界人形机器人运动会上，来自全球五大洲的280支队伍、500余台人形机器人同场竞技，在竞技赛、表演赛、场景赛三大类主体赛事中，既角逐“更快更高更灵活”的运动极限，更比拼“更稳更准更聪明”的实用本领。
这场人形机器人“奥林匹克”盛会上，参赛队伍既有来自宇树科技、北京人形机器人创新中心、加速进化、松延动力、星动纪元、星海图等头部人形机器人企业，也有各大高校，在26个赛项、487场对决中一较高下。在跃动的机械身影中，展现的不仅是硬件、算法的精进，更是人形机器人距离商业化落地“更近一尺”的未来图景。
运动水平不断提升
8月16日下午，在100米障碍赛的赛道中，宇树G1人形机器人的表现异常亮眼，这款机器人身高约1.3米、体重约35千克，操控这款机器人的宇树上海高羿科技以33.71秒夺得这项比赛的金牌。
运动会首日的田径赛1500米和400米比赛中，宇树科技派出宇树H1人形机器人，接连摘得冠军。按照夺冠“选手”的用时计算，宇树H1在1500米和400米比赛中的速度分别达到3.8米/秒、4.5米/秒，相比今年4月人形机器人半程马拉松时参赛的机器人速度又上一个台阶。
宇树H1正是今年春晚节目上表演转手绢的同款机器人。宇树科技创始人王兴兴在赛后采访中说，跟春晚机器人相比，对这次参加跑步的机器人在速度等方面做了算法升级，极限速度可达5米每秒，“对普通人来说，1500米比赛已经跟不上机器人了。”
在原地跳高项目中，星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7以0.95米的成绩斩获桂冠。为原地跳高比赛提供技术支持的诺亦腾CEO刘昊扬对记者表示，星动L7起跳后在空中采取“劈叉”姿势，提高了起跳后的身体最低点，“跳高比赛考验机器人的动力，对运动控制也有很高要求。机器人落地如果摔倒了就没有成绩。”
星动纪元相关负责人介绍，人形机器人跳高不仅需要突破硬件高扭矩输出与结构强度极限，还面临动态控制中多物理场耦合的复杂挑战，对传感器精度和抗干扰能力要求极高。星动L7夺冠，正是团队“本体+大脑”综合能力的体现：其搭载的自研关节模组动力强劲，全身55个准直驱“活动关节”协同发力，为跳高提供强大动力。
在表演类比赛的自由体操项目中，松延动力的“小顽童”机器人以41.60分的巨大优势获得冠军，其空翻动作成为赛场经典画面。松延动力算法工程师李胜涛对媒体表示，“赛事是所有公司的一次正面技术比拼正中优配，也是商业化的竞争。”他介绍，机器人在运动会上体现的能力，在交付给客户的机器人身上都能实现，如机器人做广播体操的能力，可以让产品落地学校。今年上半年，松延动力已获得超2000台机器人订单，公司计划先从科研教育、展览展示、文旅导览等场景切入市场。
“中国的机器人本体产业链已经非常成熟，机器人小脑的运动控制能力让机器人可以跑跳自如，现在我们缺的是能够让机器人理解物理世界的大模型。而运动会正是人形机器人厂商技术的测试场，也是标准的制定地。”RoboCup机器人世界杯国际联合会副主席、RCAP亚太机器人世界杯国际理事会主席周长久对记者说。
竞技推动机器人商业化
本届运动会设置了场景赛，聚焦工厂、医院、酒店等实际场景，对机器人进行“实战演练”。
在工厂场景的物料整理技能竞技中，北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）派出的天轶2.0以全自主方式完成任务，包揽了物料整理项目的冠亚军。
根据规则，该项目要求机器人将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，对机器人的精细物品抓取能力、稳定性与操作精度要求极高。天轶2.0快速准确地完成了精细零部件插装任务，速度可匹配工业场景节拍要求，展现了极强的实际应用能力。
北京人形机器人创新中心相关负责人表示，天轶2.0所展现的无需人工干预的自主性、高精度与高效率，为机器人真正融入现实生产生活、承担关键工作奠定了坚实的技术基础。
在医疗场景的药品分拣技能竞技中，银河通用Galbot队以336分的总成绩拿下冠军，与亚军的分数拉开悬殊差距。“机器人能全自主地识别处方文字，找到药品，抓取药品。”医药分拣场景裁判告诉记者，“感觉机器人离人们的生活更近了，未来可期。”
银河通用机器人算法工程负责人史雪松对记者表示，公司参赛目的是向全世界介绍银河通用机器人在智能零售场景的前沿探索。“我们用于比赛的这套技术方案，实际上不是专门为比赛开发的，已经在北京甚至在全国的各种零售店和前置仓里面得到实际的应用。现在有几十台机器人，24小时独立运营前置仓和便利店工作。”史雪松说。
让机器人更智能，离不开海量数据支撑“聪明大脑”。史雪松介绍，银河通用通过机器人落地应用收集数据，持续完善大模型能力，形成数据闭环。“这让模型越来越智能，同时机器人全天候运转中暴露的硬件问题，也推动着硬件的迭代。”
“人形机器人将如手机般普及”
机器人赛事成为驱动产业发展的重要引擎，其催化作用在企业参与、资源整合中愈发凸显。宇树科技官方表示，除自身参与部分赛事，还有多支其他团队使用宇树机器人硬件以及自研算法参赛；美团战略投资的星海图作为运动会场景赛独家整机提供商，携两款通用机器人提供赛事级基础设施支持。机构认为，这种“以赛促研”的模式，既缩短了实验室技术到商业化产品的转化周期，更成为整合资源的关键平台——高校聚焦前沿探索，消费级厂商着力降本普及，头部企业主导创新突破，各方在赛事中形成协同发展合力。
赛事不仅为企业提供了竞技舞台，更通过多元赛制推动技术全方位进阶。东海证券研报指出，竞技赛考验机器人高速运动稳定性、复杂环境适应性等核心能力，表演赛侧重全身协同控制与群体协同能力，场景赛则聚焦精细作业水平。这场集中展示创新成果的盛会，既促进了行业交流，更推动研发团队在真实场景中完成技术验证，加速产品迭代。
技术迭代与产业协同之下，人形机器人市场潜力持续释放。高工机器人产业研究所预测，到2030年，中国人形机器人市场规模将接近380亿元，销量有望增至27.12万台。
市场潜力的背后，是赛事自身商业价值的逐步显现。加速进化创始人程昊透露，公司今年6月主办的机器人足球联赛座无虚席，全网流量近3亿，已吸引赞助商参与。赛事市场与教育市场能相互赋能，推动人形机器人如早年计算机般逐步普及。
机器人赛事正朝着更深层次的产业融合迈进。周长久期待奥运精神与人工智能深度结合，催生机器人运动新赛道。他认为，支撑这一愿景的，是中国人形机器人产业的双重发展优势：一方面，人工智能技术的快速迭代，让强化学习、深度学习等在仿真环境中助力机器人研发；另一方面，电动汽车产业链积累的电机、摄像头、决策芯片等技术，为人形机器人生态奠定了坚实基础。“未来正中优配，人形机器人有望像智能手机一样走进千家万户，解锁更多生活应用场景。”周长久说。
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